DGNSS Standards

Fundamentals
Title	DGNSS Standards
Author(s)	GMV
Level	Medium
Year of Publication	2011

The classical DGNSS technique technique is an enhancement to a primary GNSS system, that consists of the determination of the GNSS position for an accurately-surveyed position known as reference station.

Standards: Differing from SBAS and GBAS augmentation systems, DGNSS is not used for civil aviation. Therefore, there are no standards coming from IACO. The internationally accepted data transmission standards for DGPS are defined by RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services), particularly by its Special Committee SC-104. Currently version 2.3 of the DGPS standard is widely used. At the time of this writing (May 2005), the new version of the standard, 3.0, has recently been released. The version of RTCM3.0 for Galileo is now in the making. Except for RTCM, there exist other proprietary DGPS standards, such as Trimble’s CMR. (taken from septentrio webpage)

RTCM SC-104 is a standard that defines the data structure for differential correction information for a variety of differential correction applications. It was developed by the Radio Technical Commission for Maritime services (RTCM) and has become an industry standard for communication of correction information. RTCM is a binary data protocol.

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La transmisión de correcciones diferenciales entre el receptor de referencia (BASE) y los receptores remotos está estandarizada según propuesta de la Radio Technical Commission for Maritime Services, Special Committee 104, RTCM-SC104. La versión 2.0 incluye mensajes para hacer posible la corrección a las pseudodistancias y variación con el tiempo a la corrección de éstas. La versión 2.1 contiene además tipos para las correcciones a las medidas de fase.

Hay 64 tipos de mensajes disponibles. El formato de los mensajes consiste en secuencias de palabras de 30 bits. Los últimos 6 bits en cada palabra son los bits de paridad. Cada mensaje comienza con dos palabras cabecera. La primera palabra es fija y contiene lo que se denomina preámbulo (preamble), el tipo de mensaje, y el identificador de la estación de referencia. La segunda palabra contiene la marca de tiempo en forma de cuenta Z, el número de secuencia, la longitud de mensaje y la salud de la estación de referencia.

Los mensajes 1-17 están disponibles en ambas versiones de RTCM, mientras que los mensajes 18-21 contienen cabeceras de 3 palabras y tienen como propósito el posicionamiento RTK (Real Time Kinematic) de aplicación en receptores que admitan esta técnica. La "estación base" debe de estar a una distancia de unas pocas decenas de kilómetros (20-30 Km) para que la correción sea efectiva. Esta técnica permite alcanzar precisiones centimétricas en tiempo real.

Número de mensaje Estado actual Título 1 Fixed Differential GPS Corrections 2 Fixed Delta Differential GPS Corrections 3 Fixed Reference Station Parameters 4 Retired Surveying 5 Fixed Constellation Health 6 Fixed Null Frame 7 Fixed Beacon Almanacs 8 Tentative Pseudolite Almanacs 9 Fixed Partial Satellite Set Differencial Corrections 10 Reserved P-Code Differential Corrections (all) 11 Reserved C/A-Code L1, L2 Delta Corrections 12 Reserved Pseudolite Station Parameters 13 Tentative Ground Transmitter Parameters 14 Reserved Surveying Auxiliary Message 15 Reserved Ionosphere (Troposphere) Message 16 Fixed Special Message 17 Tentative Ephemeris Almanac 18 Tentative Uncorrected Carrier Phase Measurements 19 Tentative Uncorrected Pseudorange Measurements 20 Tentative RTK Carrier Phase Corrections 21 Tentative RTK Pseudorange Corrections 22-58 Undefined 59 Tentative Proprietary Message 60-63 Reserved geMultipurpose Usa